碼垛(duo)機械手又(yòu)稱作“自動碼垛(duǒ)機 ”“ 自動碼(ma)坯機 ” “抓坯機”等(deng)。該機由編(bian)組部分、碼(mǎ)坯機架、行(háng)走及提升(sheng)架、旋轉機(jī)構、碼坯夾(jiá)盤、氣動系(xi)統和PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)組成，利用(yòng)液壓作爲(wèi)驅動力，通(tōng)過接近開(kāi)關控制各(gè)油缸的行(háng)程，使得該(gāi)結🔞構動作(zuò)👅靈敏，可實(shi)現自動碼(ma)🙇🏻坯，遠程控(kong)🐅制。

  當切(qie)坯機把切(qiē)好的磚坯(pī)推到分坯(pī)闆上後，分(fen)坯缸伸出(chu)，帶動分坯(pi)闆張開對(dui)磚坯進行(hang)分縫動作(zuò)，磚坯分縫(feng)完成後升(shēng)降缸下降(jiang)🏒。當夾盤到(dào)達預定夾(jia)坯位置後(hou)，夾盤夾具(ju)工作，夾起(qi)磚坯💯，接着(zhe)由升降缸(gang)提開夾盤(pan)至預定高(gao)度，分💛坯缸(gang)伸出張開(kai)磚坯間風(feng)道，行走裝(zhuāng)置驅動✂️碼(mǎ)坯機行走(zǒu)至窯車正(zheng)上方，旋轉(zhuan)裝置完成(chéng)轉向90°，然後(hou)開降缸下(xia)降至預定(ding)放坯高度(dù)，夾盤夾具(jù)張開把磚(zhuān)坯碼放在(zài)📱窯車上，碼(mǎ)坯機碼放(fang)一層，旋轉(zhuan)一層，形成(chéng)十字🌈交叉(chā)，經過上述(shu)動✂️作👅循環(huan)，即可完成(chéng)窯車的全(quán)部碼坯過(guò)程。

技術參(can)數：